Музейната сбирка е открита през 1976 година с две експозиции - обща история и етнографска сбирка, в сградата построена за болница през 1876 г. от английската мисионерка лейди Странгфорд, по повод 100 години от обябяване на Априлското въстание в село Радилово. Събирането на материали и експонати за селото започва през 1969 година по инициатива на председателя на читалището Иван Георгиев Вачков. През 2005 година Народно Читалище "Зора" село Радилово реализира проект и създава още една експозиция "Делото на Лейди Странгфорд в България".

Идеята за основаване на читалище в с. Радилово се ражда през 1903 г. Първоначалното хрумване е за основаване на кооперация, но скоро инициаторите се убеждават, че идеята ще претърпи неуспех. Затова на 12.07. 1903 г. / Петровден/ Тодор Христов Вачков, Иван Димитров Вачков, Васил Тодоров Батаклиев и Христо Гиков от Пещера, в една тясна стаичка в хана на Атанас Цинцаров, провеждат първото читалищно събрание. Написват кратък устав и кръщават читалището с името „Зора”, за да изгрява и топли вечно душите на хората от селото.